直流伺服电机和交流伺服电机核心区别在于供电类型、结构设计及性能特性，交流伺服电机更适配现代高精度自动化场景，直流伺服电机在特定低成本场景仍有应用。

核心区别点

供电与驱动方式：直流伺服电机需直流电源供电，有刷型依赖电刷换向，无刷型需电子换向；交流伺服电机用交流电源，通过伺服驱动器实现变频变压控制，无需电刷。

结构与维护：直流有刷伺服电机含电刷和换向器，需定期更换电刷，维护成本高；交流伺服电机（多为同步型）无电刷，结构简洁，故障率低，寿命更长，基本无需维护。

性能参数：直流伺服电机低速扭矩大、启动响应快，但高速性能受限，易产生电磁干扰；交流伺服电机功率范围更广（从几十瓦到几十千瓦），低速运行平稳无抖动，控制精度更高，抗干扰能力强。

适用场景差异

直流伺服电机：适合成本敏感、低速重载、对维护要求不高的场景，如小型自动化设备、入门级机器人。

交流伺服电机：适配高精度、高速度、长时间连续运行的场景，如 CNC 机床、工业机器人、高端自动化生产线。