判断卷帘门电机发热情况是否正常，可从以下几个方面进行：

触摸感受温度：在电机运行一段时间后（通常运行 30 分钟至 1 小时左右），用手背轻轻触摸电机外壳。若感觉温热，大约在 40℃ - 60℃之间，类似于体温稍高的感觉，一般属于正常发热。若感觉烫手，无法长时间触摸，温度可能超过 70℃，则说明发热可能过高。不过，这种方法只是初步判断，且因人而异，不够。

使用温度计测量：可使用红外线温度计或热电偶温度计来测量电机外壳温度。一般情况下，电机正常运行时，外壳温度不应超过 70℃ - 80℃。如果环境温度较高，如在夏季高温环境下，电机允许的温度会相应降低，通常不应超过环境温度加上 40℃ - 50℃。例如，当环境温度为 30℃时，电机外壳温度不应超过 70℃ - 80℃。

查看电机说明书：参考电机的产品说明书或技术规格表，其中会明确给出电机在正常运行条件下的允许温升范围。温升是指电机在运行时温度相对于环境温度的升高值。不同类型、功率和工作制的电机，其允许温升有所不同。例如，一般防护型电机的允许温升可能在 60K - 80K 之间（K 为开尔文温度单位，与摄氏度的温差为 273.15，此处温升数值与摄氏度数值相同），而特殊类型的电机，如防爆电机，其允许温升可能会更低。

观察运行状态：若电机发热异常，可能会伴随其他现象，如运行速度变慢、有异常噪音、异味等。若卷帘门升降速度明显减慢，且电机发热严重，可能是电机过载或存在机械故障，导致发热不正常；若闻到焦糊味，可能是电机绕组绝缘损坏，引发短路发热。

如果发现电机发热情况超出正常范围，应及时停机检查，找出原因并进行修复或调整，以避免电机因过热而损坏，甚至引发事故。