陪诊人员确实需要提前预约。这一要求主要基于以下几点考虑：

服务安排：医院或陪诊服务机构通常需要提前了解陪诊需求，以便合理安排陪诊人员和时间。通过预约，可以确保陪诊服务的顺利进行，避免因为人员或时间冲突而导致服务中断或延误。

患者需求：患者通常需要提前规划就诊时间和流程，以便做好相应的准备。陪诊人员的预约可以确保患者在就诊时得到及时的帮助和支持，提高就诊效率和体验。

避免爽约：提前预约并支付定金（如有）可以在一定程度上减少客户爽约的情况。这有助于维护陪诊服务的稳定性和可持续性，同时也保障了陪诊人员的权益。

具体的预约流程可能因医院或陪诊服务机构而异，但通常包括以下几个步骤：

选择服务：患者或家属需要在医院公众号、陪诊服务机构网站或其他相关平台上选择所需的陪诊服务项目和时间段。

填写信息：根据平台要求，填写预约服务项目信息和就诊人信息，包括姓名、联系方式、就诊科室、就诊时间等。

阅读协议：在提交预约前，需要仔细阅读并同意陪诊服务协议，以确保双方权益得到保障。

支付定金（如有）：部分陪诊服务机构可能要求支付定金以确认预约。

确认预约：提交预约信息并支付定金（如有）后，将收到预约成功的短信或邮件提醒。患者或家属需要在预约时间段内到达医院或指定地点，凭预约凭证接受陪诊服务。

因此，为了确保陪诊服务的顺利进行和患者的就诊体验，建议提前预约陪诊人员。