首先，现在质量好的无障碍扶手基本都是采用工程塑料作为外管，有功能，外观颜色可以根据不同的地方确定，有许多颜色可以选择，如白色、黄色、蓝色等。醒目的颜色既方便老人和残疾人容易看到扶手的朝向，又能起到一定的装饰效果。

第二、无障碍扶手外观没有明显的衔接的缝隙，特别是不能带粗糙的塑料毛刺，否则会影响掌握时的手感。

第三、内芯不锈钢管壁必须足厚，要能保证75kg体重的人直压下去不会弯曲变形。

第四、扶手弯头的弧度要合适。扶手的隔墙一般应在5厘米至6厘米之间，不宜过宽或过窄。太窄的话，手扶握时会碰到墙，太宽的话老人和残疾人可能会不小心卡到胳膊。

因此，质量好的无障碍扶手是用具有功能的工程塑料外管和厚度足够的不锈钢内管组合而成，其外部无塑料毛刺和明显接缝，手感扶握舒适。