1884年，三菱的创始者岩崎弥太郎向政府租用了工部省长崎造船厂，将其命名为长崎造船所，正式开始了造船业务。后来公司更名为三菱造船株式会社。
昭和9年（1934年)，公司业务除船舶外又新增了重型机械、飞机、铁路车辆领域，并正式更名为三菱重工业株式会社，进入了一个新的发展阶段。
昭和25年（1950）年，根据解体财阀为目的的“过度经济力集中排除法”，三菱重工业株式会社一度被分化为西日本重工业株式会社、中日本重工业株式会社和东日本重工业株式会社3家公司。
昭和39年（1964年），三家公司再次合并，重建了三菱重工业株式会社。
2010年，三菱重工空调系统（上海）有限公司正式成立。
2012年，菱重家用空调系统（上海）有限公司成立