液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达按其转速及扭矩可分为高速液压马达及低速大扭矩液压马达 ；按液压马达的作用方式可分为多作用液压马达及单作用液压马达 ；按其结构形式可分为柱塞式、齿轮式与叶片式液压马达等。
径向柱塞式液压马达作为低速大扭矩液压马达的一种，由于其转速范围大、扭矩高、低速稳定性好而被广泛用于直接驱动负载的场合，诸如冶金机械、塑料机械和矿山机械等。传统的的摆缸式液压马达只可单轴输出，而且柱塞与曲轴支承套之间不能很好地贴合，导致该对摩擦副之间出现泄漏，降低了液压马达的容积效率 ；也降低了马达的机械效率。
摆缸式液压马达结构
它包含壳体 1、曲轴 2、缸盖 3、摆缸4、柱塞 5、柱塞复位弹簧 6、主动齿轮 7、双头键 8、从动齿轮 9、配流盘 10、辅助配流侧板 11、波形弹簧 12 和配流壳体 13，曲轴 2 的中部通过曲轴支承套 14 套接有柱塞 5，柱塞 5 外侧设置有柱塞复位弹簧 6，柱塞复位弹簧 6 外侧设置有摆缸 4，摆缸 4 外设置有缸盖 3，缸盖 3 外部设置有壳体 1，柱塞 5 右端的曲轴 2 上固定套接有主动齿轮 7，主动齿轮 7 通过双头键 8、从动齿轮 9 与配流盘 10 相配合，配流盘 10 一侧设置有辅助配流侧板 11，辅助配流侧板 11通过波形弹簧 12 与配流壳体 13 相配合。曲轴支承套 14 和曲轴 2 之间采用滚珠结构 ；这种滚珠结构将滑动摩擦转化为滚动摩擦，可显著降低摩擦发热并提高液压马达的机械效率。 缸盖 3 和摆缸 4 之间采用球铰连接。球铰连接可以完全消除摆缸 4 与柱塞 5 这对摩擦副之间的侧向力，可提高马达的机械效率并提高液压马达的启动扭矩。同时，摆缸与缸盖之间的球铰设计也可使柱塞与曲轴支承套之间更好的贴合，减少该对摩擦副之间的泄漏，从而提高液压马达的容积效率。
工作原理
高压油液通过配流盘 10 进入柱塞 5，根据配流盘的位置不同，高压油进入两个或三个相邻柱塞并推动曲轴 2 旋转，曲轴的旋转带动主动齿轮7，并通过从动齿轮9及双头键8带动配流盘作同步旋转，从而实现了连续配流，于是液压马达便能形成连续的扭矩输出。