结构化文本（ST）：PLC编程中的高级语言
当控制逻辑变得日益复杂时，传统的梯形图可能会显得冗长和难以维护。此时，结构化文本（Structured Text, ST）这种高级编程语言便展现出其强大的优势，成为处理复杂算法和数据处理的。
ST是一种类似于Pascal或C的高级文本语言，它支持丰富的编程元素，如条件语句（IF...THEN...ELSE）、循环语句（FOR, WHILE）、函数和功能块调用。这种特性使其特别适合于：
复杂的数学运算：如PID控制回路的计算、数据滤波等。
大批量数据管理：对数组、结构体进行操作和遍历。
配方管理：轻松实现多组参数的上传、下载和切换。
字符串处理：生成或解析通信数据包。
与梯形图的图形化相比，ST以文本形式编写，代码更加紧凑，逻辑表达更清晰。例如，一个需要多次重复的相似操作，在ST中只需一个循环语句即可完成，而在梯形图中可能需要大量重复的梯级。
学习ST要求程序员具备更结构化的编程思想。建议从将已有的梯形图逻辑转化为ST开始，理解两者之间的对应关系。然后，逐步尝试用ST实现数学运算、流程控制等任务。虽然入门门槛稍高，但一旦掌握，编程效率将大幅提升，尤其是在大型、复杂的自动化项目中，ST几乎是不可或缺的工具。