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串励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相等，其机械特性呈 “软特性”（转速随负载减小而急剧升高，负载过大时转速迅速降低），且启动转矩大，适用于启动负载大、转速允许大范围变化的场景，如电动起重机、电动叉车、牵引电机（老式电车）等，但需注意严禁空载运行（空载时转速可能过高导致电机损坏）。
并励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组并联，励磁电压等于电枢电压，其机械特性硬、转速稳定、效率高，适用于对转速稳定性要求高且负载变化不大的场景，如水泵、风机、印刷机等。
永磁电机：采用永磁材料（如钕铁硼、钐钴）制作转子磁场，无需励磁绕组和励磁电源，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率密度大等优点，广泛应用于新能源汽车（驱动电机）、风力发电机、家用电器（如变频空调、洗衣机）、医疗器械等场景，是目前电机行业的发展热点之一。
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