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直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：
串励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相等，其机械特性呈 “软特性”（转速随负载减小而急剧升高，负载过大时转速迅速降低），且启动转矩大，适用于启动负载大、转速允许大范围变化的场景，如电动起重机、电动叉车、牵引电机（老式电车）等，但需注意严禁空载运行（空载时转速可能过高导致电机损坏）。
特种电机：除上述传统交直流电机外，还有一类专为特殊场景设计的 “特种电机”，它们通常采用特殊的工作原理或结构，以满足特定的性能要求
定子旋转磁场的产生：当异步电动机的定子绕组通入三相交流电时，三相电流会在定子铁芯中产生一个旋转的磁场（“定子旋转磁场”）。这个旋转磁场的转速（称为 “同步转速”）由电源频率和定子绕组的极对数决定，计算公式为：n₀ = 60f/p（其中 n₀为同步转速，单位 r/min；f 为电源频率，单位 Hz；p 为定子绕组极对数）。例如，在我国工频电源（f=50Hz）下，极对数 p=1 的电机，同步转速 n₀=3000r/min；p=2 的电机，同步转速 n₀=1500r/min，以此类推。