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交流电动机：以交流电源（如工频 220V/380V 交流电）为动力源，根据转子转速与定子旋转磁场转速的关系，又可分为同步电动机和异步电动机：
串励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相等，其机械特性呈 “软特性”（转速随负载减小而急剧升高，负载过大时转速迅速降低），且启动转矩大，适用于启动负载大、转速允许大范围变化的场景，如电动起重机、电动叉车、牵引电机（老式电车）等，但需注意严禁空载运行（空载时转速可能过高导致电机损坏）。
并励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组并联，励磁电压等于电枢电压，其机械特性硬、转速稳定、效率高，适用于对转速稳定性要求高且负载变化不大的场景，如水泵、风机、印刷机等。
复励直流电动机：定子上同时设有串励绕组和并励绕组，兼具串励电动机启动转矩大、并励电动机转速稳定的优点，适用于负载变化大且需要较高启动转矩的场景，如大型机床、压缩机、卷扬机等。