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串励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相等，其机械特性呈 “软特性”（转速随负载减小而急剧升高，负载过大时转速迅速降低），且启动转矩大，适用于启动负载大、转速允许大范围变化的场景，如电动起重机、电动叉车、牵引电机（老式电车）等，但需注意严禁空载运行（空载时转速可能过高导致电机损坏）。
步进电机：将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，每输入一个脉冲，转子就转动一个固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、无累积误差、响应速度快等优点，适用于需要定位和增量运动的场景，如 3D 打印机、数控机床、机器人关节、自动化仪表等。
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