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直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：
串励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相等，其机械特性呈 “软特性”（转速随负载减小而急剧升高，负载过大时转速迅速降低），且启动转矩大，适用于启动负载大、转速允许大范围变化的场景，如电动起重机、电动叉车、牵引电机（老式电车）等，但需注意严禁空载运行（空载时转速可能过高导致电机损坏）。
复励直流电动机：定子上同时设有串励绕组和并励绕组，兼具串励电动机启动转矩大、并励电动机转速稳定的优点，适用于负载变化大且需要较高启动转矩的场景，如大型机床、压缩机、卷扬机等。
伺服电机：一种高精度、高响应速度的控制电机，通常与伺服驱动器、编码器配合使用，能实现对位置、速度、转矩的控制，具有转速范围宽、动态响应快、定位精度高、过载能力强等优点，适用于对运动控制精度要求的场景，如工业机器人、精密加工设备、航空航天设备、医疗器械等。