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电动机：核心功能是将电能转化为机械能，是应用广泛的电机类型。根据供电方式的不同，又可细分为交流电动机和直流电动机。在工业领域，交流电动机凭借结构简单、成本低、维护方便等优势，占据了绝大多数市场份额；而直流电动机则因具备优异的调速性能，曾在需要速度控制的场景（如精密机床、老式电梯）中广泛应用，目前正逐渐被变频调速的交流电动机替代，但在部分特殊低压场景（如玩具、小型家电）仍有使用。
交流电动机：以交流电源（如工频 220V/380V 交流电）为动力源，根据转子转速与定子旋转磁场转速的关系，又可分为同步电动机和异步电动机：
步进电机：将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，每输入一个脉冲，转子就转动一个固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、无累积误差、响应速度快等优点，适用于需要定位和增量运动的场景，如 3D 打印机、数控机床、机器人关节、自动化仪表等。
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