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异步电动机（感应电动机）：转子转速始终低于定子旋转磁场的转速（存在 “转差率”），是目前工业和民用领域应用广泛的电机类型，占所有电动机用量的 80% 以上。它具有结构简单（无电刷、滑环）、制造成本低、运行可靠、维护方便等优点，适用于对调速性能要求不高的场景，如水泵、风机、压缩机、传送带、普通机床等。根据定子绕组的接法，异步电动机又可分为星形（Y）接法和三角形（△）接法，前者适用于轻载启动，后者适用于重载启动。
直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：
串励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相等，其机械特性呈 “软特性”（转速随负载减小而急剧升高，负载过大时转速迅速降低），且启动转矩大，适用于启动负载大、转速允许大范围变化的场景，如电动起重机、电动叉车、牵引电机（老式电车）等，但需注意严禁空载运行（空载时转速可能过高导致电机损坏）。
步进电机：将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，每输入一个脉冲，转子就转动一个固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、无累积误差、响应速度快等优点，适用于需要定位和增量运动的场景，如 3D 打印机、数控机床、机器人关节、自动化仪表等。