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交流电动机：以交流电源（如工频 220V/380V 交流电）为动力源，根据转子转速与定子旋转磁场转速的关系，又可分为同步电动机和异步电动机：
直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：
串励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相等，其机械特性呈 “软特性”（转速随负载减小而急剧升高，负载过大时转速迅速降低），且启动转矩大，适用于启动负载大、转速允许大范围变化的场景，如电动起重机、电动叉车、牵引电机（老式电车）等，但需注意严禁空载运行（空载时转速可能过高导致电机损坏）。
永磁电机：采用永磁材料（如钕铁硼、钐钴）制作转子磁场，无需励磁绕组和励磁电源，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率密度大等优点，广泛应用于新能源汽车（驱动电机）、风力发电机、家用电器（如变频空调、洗衣机）、医疗器械等场景，是目前电机行业的发展热点之一。