根据《中华人民共和国道路运输条例》规定，从事道路运输经营活动的公司需要办理道路运输许可证。具体包括以下类型：
1、客运经营公司
2、货运经营公司
3、道路运输站（场）经营公司
4、机动车维修经营公司
5、机动车驾驶员培训经营公司
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