常规设计方法：依据力学、运动学、材料学等基础知识，运用公式计算、图表查取等手段进行设计，如通过材料力学公式计算轴的强度和刚度。

虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

详细设计

进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。

进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。

可维护性：设计合理的检修通道和维护空间，便于设备的检修和维护，零部件的选型应考虑通用性和互换性，降低维护成本。

兼容性：设备应具有良好的兼容性，能够与其他设备或系统进行无缝对接，实现生产过程的自动化和信息化。

经济性：在满足设计要求的前提下，尽量降低设备的制造成本和运行成本，提高设备的性价比。