需求分析：与客户或相关部门沟通，了解机械产品的使用环境、工作要求、性能指标等，明确设计目标。

方案设计：根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，进行技术和经济可行性分析，选择方案。

概念设计

根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。

对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。

绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。

详细设计

进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。

进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。

创新性：往往需要运用新的技术、理念或方法来解决特殊的设计问题，具有较高的创新性和技术含量。

小批量或单件生产：通常不会进行大规模批量生产，而是根据具体订单进行单件或小批量制造。