详细设计：在确定的方案基础上，对机械的各个零部件进行详细的设计计算，绘制零件图和装配图。

制造与装配：根据设计图纸，进行零件的加工制造和机械的装配调试，在制造过程中，可能需要对设计进行局部修改和优化。

可靠性设计方法：考虑机械在使用过程中可能面临的各种不确定性因素，如载荷变化、材料性能离散性等，通过可靠性分析和计算，确保机械在规定的时间内和规定的条件下可靠地工作。

详细设计：在确定方案后，进行详细的设计工作，包括机械结构设计、电气控制系统设计、液压气动系统设计等。绘制详细的二维图纸，标注出各个部件的尺寸、公差、技术要求等，为制造和装配提供准确的依据。

强度计算与有限元分析：对于关键的零部件，进行强度、刚度、稳定性等方面的计算，确保其在工作条件下能够可靠地运行。利用有限元分析软件对复杂结构或受力情况进行分析，优化设计方案。

材料选择：根据设备的使用环境、工作介质、性能要求等因素，选择合适的材料，考虑材料的强度、耐腐蚀性、耐磨性、导电性、导热性等性能，以及材料的可加工性和成本。

制造工艺规划：根据设计要求，制定合理的制造工艺路线，包括零部件的加工方法、装配工艺、焊接工艺、表面处理工艺等，确保设备能够按照设计要求制造出来，并保证质量和精度。