履带式改轮式
改装原因
公路行驶性能优化：轮式车辆在公路上行驶速度快、噪音小、振动小，燃油经济性好。将履带式车辆改为轮式，可提高其在公路上的机动性和运输效率，降低使用成本。
维护成本降低：轮式车辆结构相对简单，零部件通用性强，维护保养更方便，成本更低。在非极端路况的日常使用场景中，可减少车辆的维护工作量和费用。
主要改装内容
履带系统拆除与底盘调整：拆除履带行走机构及相关底盘部件，对底盘进行加固和调整，以适应轮式行走装置的安装和受力要求。
轮式行走系统安装：安装轮式车辆的车桥、车轮、悬挂系统等部件，选择合适的轮胎尺寸和类型，根据车辆用途和性能要求，设计或调整悬挂系统。
传动系统适配：履带式和轮式车辆传动系统不同，需对传动系统改造，使动力能传递到车轮，保证车辆正常行驶。