TK-160-R带传感器查询是在TK-160-R工具更换器基础上增加了传感器查询功能的产品，以下是相关介绍：
基本信息
• 所属系列：属于IPR的TK系列，TK-160-R带传感器查询继承了TK-160-R的优良机械性能和适配性，同时通过传感器查询功能，实现了对工具更换过程及相关参数的实时监测与反馈。
• 型号特点：采用气动驱动，具备即使气压下降也能可靠支撑的特点，还可选配通过弹簧加载接触销传输电信号，以及气动和液压线路的耦合与解耦功能 。
传感器查询功能
• 监测功能：传感器能够实时监测工具更换器的连接状态，如连接是否到位、锁定是否牢固等，还可以监测工具的使用状态、磨损情况等，以便及时发现工具的异常，提前进行维护或更换，减少因工具故障导致的生产中断.
• 数据反馈与处理：监测到的数据会及时反馈给控制系统，通过对这些数据的分析和处理，操作人员可了解工具更换器及工具的工作状态，为优化生产流程、提高生产效率提供有力依据，同时，数据还可用于故障诊断和预测，帮助维修人员快速定位问题并采取有效措施解决.
技术参数
其技术参数与TK-160-R基本一致，适配法兰/节圆直径为ISO 160，推荐搬运重量250kg，拉力35,500N，弯矩Mx、My为5,500N·m，扭矩Mz为3,750N·m 等 。
应用领域
主要应用于汽车制造、电子设备生产等工业自动化领域的机器人系统，作为机器人的末端执行器更换装置，实现不同工具的快速切换，完成物料搬运、装配等工作，提高生产效率和灵活性 。