TK-160-R系列是IPR公司推出的一款用于机器人的工具更换器，以下是其具体介绍：
基本信息
• 所属系列：属于IPR的TK系列，该系列有多种尺寸规格，TK-160-R适用于特定负载范围和空间要求的应用场景.
• 型号特点：采用气动驱动，即使气压下降也能可靠支撑，可选通过弹簧加载接触销传输电信号，还可选配气动和液压线路的耦合与解耦功能.
技术参数
• 适配法兰/节圆直径：ISO 160.
• 推荐搬运重量：250kg.
• 拉力：35,500N.
• 弯矩Mx、My：5,500N·m.
• 扭矩Mz：3,750N·m.
• 压缩力：70,000N.
• 连接方向的结合力：110N.
• 重复性精度：0.05mm.
• 锁定时允许偏移量：3mm.
• x/y轴允许偏差：±2mm.
• 单次循环耗气量：0.59L.
• 气动馈通数量：12xB2.
• 气动馈通连接螺纹：G 3/8″.
• 锁定/解锁连接螺纹：M5.
• 耦合路径：56.5mm.
• 双重安全锁：有.
• 标称工作压力：6bar.
• 小工作压力：4.5bar.
• 工作压力：8bar.
• 环境温度：5℃.
• 环境温度：80℃.
应用领域
主要应用于汽车制造、电子设备生产等工业自动化领域的机器人系统，作为机器人的末端执行器更换装置，实现不同工具的快速切换，完成物料搬运、装配等工作，提高生产效率和灵活性 。