TK-125-R带传感器查询是IPR公司推出的TK系列工具更换器中的一款产品，以下是其相关介绍：
基本信息
• 所属系列：属于IPR的TK系列，是在TK-125-R基础上增加了传感器查询功能，可更好地实现对工具更换过程及相关参数的监测与反馈.
• 型号特点：采用气动驱动，通过滚珠锁定机构，气压下降时弹簧保持滚珠位置确保力的维持，弹簧加载盖板保护锁定机构，长定心销实现机器人与工具侧的对接.
技术参数
• 适配法兰/节圆直径：ISO 125.
• 推荐搬运重量：150kg.
• 拉力：22500N.
• 弯矩Mx、My：5000N·m.
• 扭矩Mz：4250N·m.
• 压缩力：42500N.
• 重复性精度：0.025mm.
• 锁定时允许偏移量：2mm.
• x/y轴允许偏差：±1.5mm.
• 标称工作压力：6bar.
• 工作压力范围：4.5bar至8bar.
• 环境温度范围：5℃至80℃.
传感器查询功能
• 监测与反馈：能实时监测工具更换器的工作状态，如连接是否到位、锁定是否牢固等，并将这些信息反馈给控制系统，以便及时发现问题并采取措施，提高生产过程的可靠性和安全性。
• 数据传输与处理：通过传感器获取的数据可传输至控制系统进行分析和处理，为优化生产流程、提高生产效率提供依据。
应用领域
主要应用于汽车制造、电子设备生产等工业自动化领域的机器人系统，作为机器人的末端执行器更换装置，实现不同工具的快速切换，完成物料搬运、装配等工作.