TK-125-R系列是IPR公司推出的气动工具更换器中的一个型号，以下是其相关介绍：
基本信息
• 所属系列：属于IPR的TK系列，该系列有多种尺寸规格，TK-125-R适用于特定负载范围和空间要求的应用场景.
• 型号特点：气动驱动方式，通过滚珠实现锁定机构，在气压下降时，集成在活塞腔中的弹簧可保持滚珠在轴环中，确保力的维持，且配备弹簧加载盖板保护锁定机构，长定心销可实现机器人与工具侧的对接.
技术参数
• 适配法兰/节圆直径：ISO 125.
• 推荐搬运重量：150kg.
• 拉力：22500N.
• 弯矩Mx、My：5000N·m.
• 扭矩Mz：4250N·m.
• 压缩力：42500N.
• 重复性精度：0.025mm.
• 锁定时允许偏移量：2mm.
• x/y轴允许偏差：±1.5mm.
• 标称工作压力：6bar.
• 工作压力范围：4.5bar至8bar.
• 环境温度范围：5℃至80℃.
应用领域
主要应用于工业自动化领域的机器人系统，如汽车制造、电子设备生产等行业的自动化生产线上，可作为机器人的末端执行器更换装置，实现不同工具的快速切换，完成物料搬运、装配等工作，提高生产效率和灵活性.