1. 结构特点
• TK - 45 - T系列通常有较为紧凑的结构设计。它的适配法兰/节圆直径为45毫米,这种尺寸设计使得它在连接相关设备时能提供较好的适配性。
• 其整体构造可能包括高精度的机械连接部件,如定心销等,这些部件有助于地定位和连接其他设备。
2. 工作原理
• 换刀系统是其关键部分。在这个系统中,锁定机构是通过滚珠来实现的。滚珠在斜面的作用下被压入轴环,当气压下降时,活塞腔中集成的弹簧会使滚珠保持在轴环内,从而确保足够的保持力,保证连接的稳定性。
• 它还配备有弹簧加载盖板,这个盖板的作用是防止外界的杂质污染锁定机构,确保系统的正常运行。并且长定心销能够让机器人与工具侧进行的对接,联轴器一般为非接触式,这样可以减少磨损和能量损耗。
3. 性能参数
• 公称工作压力一般为6巴,运营压力范围大概在4.5 - 8巴之间,这种压力范围使它能在多种工作条件下稳定运行。
• 环境温度适应范围通常是5°C - 80°C,这意味着它可以在比较宽泛的温度环境下工作,适应不同的工业环境。它的重复性、锁定时允许偏移量、允许轴偏差等参数保证了其工作的性,比如重复性可能达到较高的精度水平,能实现的操作。
4. 应用场景
• 主要应用在工业自动化领域,特别是机器人自动化生产线。在这些场景中,它可以用于快速更换机器人末端执行器,例如在汽车制造生产线中,机器人可以利用TK - 45 - T系列产品快速更换焊接工具、抓取工具等,提高生产的灵活性和效率。