德国TKM-016型新型机器人换刀装置是由IPR公司推出的手动驱动的机器人换刀装置，以下是其具体介绍：
基本信息
• 所属系列：属于IPR公司的TKX系列机器人换刀装置，该系列还包括气动驱动的TKP型、电动驱动的TKE型等.
• 规格型号：型号为TKM-016，推荐负载等具体参数虽暂未明确，但同系列的TKM-080搬运重量可达80kg.
结构设计与工作原理
• 采用手动驱动方式，通过推动带有集成锁定机构的杠杆来实现刀具的锁定和解锁，无需外部能源供应，结构相对简单.
• 铝制基体具有相同的外部几何形状和一定数量的安装表面，用于连接传输模块和其他附加元件，方便进行功能扩展和配置调整.
性能特点
• 操作简便：手动操作杠杆即可完成换刀，对于不频繁但定期更换刀具的末端执行器来说，操作简单易行，能有效减少停机时间.
• 高度兼容：刀具侧与同系列的气动、电动驱动的机器人侧均兼容，可自由搭配和更换不同驱动类型的部件，降低了维护工作、转换时间和存储成本.
• 灵活配置：具备模块化的特点，可根据具体需求选择和安装不同的附件组件，如传输模块等，以满足各种不同的生产任务和工艺流程要求.
应用领域
适用于汽车制造、机械加工、电子制造等行业中，对那些不需要频繁自动化换刀的机器人末端执行器的刀具更换场景，可在一定程度上提高生产的灵活性和效率.