TKM-010型新型机器人换刀装置是由德国IPR公司研发的，属于TKX系列换刀装置中的手动驱动型产品，以下是其相关介绍：
特点
• 手动驱动：通过推动杠杆手动锁定和解锁工具端，无需外部能源供应，降低了对能源的依赖和使用成本，简化了换刀过程.
• 兼容性强：机器人端采用手动驱动方式，工具端与同系列的气动、电动驱动的机器人端均兼容，用户可按需搭配不同的工具端，实现如焊接、搬运、装配等多样化功能.
• 负载能力：推荐负载为10kg，拉伸力为6000N，可满足一些负载要求不高的工业机器人应用场景的换刀需求.
• 结构设计：铝制基体外形几何相同，安装面数量一致，各系列结合了相同的外部几何形状与相同数量的安装表面，可自由选择和组合配件，降低维护工作、转换时间和存储成本.
应用领域
• 适用于低频换刀场景：特别适合那些安装在机器人末端、不经常更换但需要定期更换工具的应用，如某些特定工艺的加工或装配任务，可减少停机时间.
• 多领域应用：汽车制造、电子设备生产、食品加工等行业中，对于负载要求不高且换刀频率较低的环节，可发挥其手动操作简便、灵活搭配的优势，提高生产效率和设备利用率。