特点:
þ超小体积，90mm×90mm ×125mm，轻量化1.2kg，低功率15W
þ宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
þ战术导弹制导，天线系统的稳定
þ姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ空间稳定平台
性能指标:
参数名称
单位
SIN-INS4000A
SIN-INS4000B
SIN-INS4000C
SIN-INS4000D
工作性能
外置GPS有效4m基线
自寻北精度
deg
≤1.0*SecantLatitude
≤1.8*SecantLatitude
≤2.5*SecantLatitude
≤5.0*SecantLatitude
方位角精度
deg
≤0.05
≤0.05
≤0.05
≤0.05
姿态角精度
deg
≤0.05
≤0.05
≤0.08
≤0.1
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/RTK2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤0.2，1h
≤0.35，1h
≤0.5，1h
≤1.0，1h
姿态角保持精度
deg
≤0.0