产品特点：
超小体积，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm
轻量化7.5kg
低功率20W
高精度，偏置稳定性（1σ）0.002~0.006 °/h
宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命
满足宽温要求，取得煤安认证
性能指标:
参数名称
单位
SIN-INS
12000A
SIN-INS
12000B
SIN-INS
12000C
SIN-INS
12000D
工作性能
GPS有效4m基线
自寻北精度
deg
≤0.03*SecantLatitude
≤0.045*SecantLatitude
≤0.06*SecantLatitude
≤0.1*SecantLatitude
方位角精度
deg
≤0.01
≤0.015
≤0.013
≤0.015
姿态角精度
deg
≤0.005
≤0.008
≤0.01
≤0.01
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/RTK2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤0.01，1h
≤0.018，1h
≤0.03，1h
≤0.04，1h
姿态角保持精度
deg
≤0.01，1h
≤0.016，1h
≤0.025，1h
≤0.02，1h
位置精度
km
≤1，0.5