壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。

门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地 面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

设备起重吊装搬运的基本知识：

设备起重吊装搬运主要包括四个方面：起重量、起升高度、搬运距离和搬运方式。起重量是指设备或物体的重量，起升高度是指吊钩上升的高度，搬运距离是指设备或物体移动的水平距离，搬运方式包括吊装、滑移、滚杠和液压顶升等方式。在选择合适的起重机械时，需要根据设备的重量、尺寸、形状和作业环境等因素进行综合考虑。

设备起重吊装搬运的注意事项：

严格遵守操作规程。在设备起重吊装搬运过程中，必须严格遵守国家和地方的操作规程，确保作业。

正确选择和使用起重机械。根据设备的特性和作业环境，选择合适的起重机械和吊装方式。同时，需要确保起重机械的各项装置和部件完好无损，避免发生事故。

重视设备的保护。在设备起重吊装搬运过程中，需要对设备进行必要的保护，如使用软垫、泡沫等材料来保护设备表面，避免在搬运过程中造成损坏。

确保人员的。操作人员需要经过专业培训并取得相应的资格证书，同时需要正确佩戴个人防护用品，如帽、鞋等。在作业过程中，要时刻关注周围环境的变化，避免发生意外情况。