西安正弦波测控技术有限公司

MEMS基础型组合导航系统SIN-GS001

价格:面议 2024-05-28 11:00:01 392次浏览

产品特点:

高精度MEMS惯导

组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

快速对准、快速响应、快速收敛

高带宽、400Hz姿态更新率

支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

型号

SIN-GS001A

SIN-GS001B

性能指标

单位

参数(典型值)

时间

min

≤1

姿态

航向(L1/B1单点)

deg(RMS)

0.15

航向(磁)

deg(RMS)

0.5

姿态精度

deg(RMS)

<0.15

<0.05

位置

定位精度

m(RMS)

1.5

速度

速度精度

m/s(RMS)

<0.15

陀螺仪

量程

°/s

±300(可选800)

非线性

%

0.05

0.02

零偏稳定性

°/h

≤4.5(阿伦方差)

≤0.5(阿伦方差)

分辨率

°/s

0.03

0.003

带内噪声(RMS)

°/s

0.3

0.01

加速度计

量程

g

±5(可选2、10、30)

零偏

mg

≤5

≤2

零偏稳定性

mg

≤1

≤0.1

零偏重复性

mg

≤3

≤1

非线性(满量程)

%

0.05

0.02

带内噪声(RMS)

ug

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