组合机床全自动和半自动工作过程：

上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位

加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位

下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。

这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。

中小型PLC侧重于控制单台设备或那些控制内容不是很复杂的小项目。大型PLC基本上都是扩展型PLC，能够根据需要通过总线或其他方式增加IO点数以及种类，侧重于设备、过程自动化控制等复杂工业场景，强调软硬件结合，其CPU数据处理能力更强，扫描速度更快，当然价格相对来说也更贵。工程师在设计PLC及其有关的外围设备前，都遵循统一的原则：更易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能，易于编程。

PLC的电源模块通常通过U型连接器连接到背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的电源，为CPU、通信模块、以及接口模块等供电。电源模块的额定电流必须大于CPU、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。根据实际应用场景预留为编程器、图形显示器、通信接口等外部设备的供电。

PLC的模拟量模块是实现模数转换的功能，接收工控系统中基本的过程信号(压力、温度、流量等)，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些模拟量信号实时传送、计算转换，变成CPU可处理和控制的数值信号，从而实现整个系统的监控及控制。