PLC 软件系统设计方法及步骤

（1）PLC 软件系统设计的方法

① 图解法编程

a. 梯形图法

b. 逻辑流程图法

c. 时序流程图法

d. 步进顺控法

② 经验法编程

③ 计算机辅助设计编程

（2）PLC 软件系统设计的步骤

① 对系统任务分块

② 编制控制系统的逻辑关系图

③ 绘制各种电路图

④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试

⑤ 制作控制台与控制柜

⑥ 现场调试

⑦ 编写技术文件并现场试运行

通常来讲，一台PLC可以同时控制2~4个伺服电机，8~32个变频器，这些与实际的接口数量有关。PLC可按照I/O(输入/输出)点数来分成5个类别：1、超小型PLC，I/O点数往往在64个以内;2、小型PLC，I/O点数在64个到256个之间;3、中型PLC，有256个到2048个I/O点;4、大型PLC，I/O点数在2048个到10000个之间;5、超大型PLC，I/O点数在10000个以上。

CPU也称中央处理器，是由一颗或几颗SoC芯片组成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取内存储存到的逻辑指令向系统的各个单元发令，同时对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制运算、报警处理及逻辑判断等，以实现对整个PLC工作程序的控制及处理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU，还有搭配FPGA的，品牌有西门子、微芯、恩智浦/飞思卡尔、瑞萨/NEC、芯科、AMD/赛灵思、澎湃微、中颖电子、极海、兆易创新等。2、指令及数据内存模块的核心是存储芯片，RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到，RAM为随机存储器，一般都是CMOS型的，耗电极微，在PLC中通常用锂电池作后备，失电时也不会丢失程序;ROM为只读存储器，系统程序固化在其中，用户不可更改，失电不受影响;EPROM为可擦除存储器，其写入和擦除时都必须要用专用的写入器和擦除器，用户很不方便;EEPROM为电可擦除只读存储器，其内部的程序可通过编程器的写入和擦除。PLC使用小容量的居多，芯片品牌有微芯、瑞萨、亚德诺/美信、超捷、英飞凌/赛普拉斯/飞索、美光、三星、芯成、兆易创新等。3、I/O接口是输入(IN)/输出(OUT)接口的简称，是PLC主机与被控对象进行信息交换的纽带;PLC通过I/O接口与外部设备进行数据交换，PLC的输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型，所有的输入输出信号均经过光电等隔离，大大增强了PLC的抗干扰能力。通常的工业接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口，使用半双工或全双工通信方式。

对I/O响应速度的挑选

PLC的I/O响应速度包含键入电源电路延迟时间、导出电源电路延迟时间和扫描仪工作方式造成的延迟时间（一般在2～3个扫描仪周期时间）等。对开关量操纵的系统软件，PLC和I/O响应速度一般都能达到具体项目的规定，可无须考虑到I/O回应问题。但对plc操纵的系统软件、尤其是闭环控制系统软件就需要考虑到这个问题。