PLC硬件系统设计

（1） PLC 型号的选择

① 对输入 / 输出点的选择

② 对存储容量的选择

③ 对 I/O 响应时间的选择

④ 根据输出负载的特点选型

⑤ 对在线和离线编程的选择

⑥ 据是否联网通信选型

⑦ 对 PLC 结构形式的选择

（2）分配输入 / 输出点

① 确定 I/O 通道范围

②确定内部辅助继电器

③ 分配定时器 / 计数器

组合机床全自动和半自动工作过程：

上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位

加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位

下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。

这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。

PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，由CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、模拟量模块等硬件单元组成，可配备如编程器、图形显示器、通信接口等外部设备，是为工业控制应用而设计制造的数字运算控制器，可以将编写好的控制指令通过总线接口随时载入内存进行储存与执行，它主要用来代替继电器实现工业自动化设备的逻辑控制。

挑选适宜的PLC种类

依据已确认的客户I/O机器设备，统计分析需要的键入信息和输入输出信息的等级，挑选适宜的PLC种类，包含型号的挑选、容积的挑选、I/O控制模块的挑选、电源模块的选择等。