控制单元输出端子接线

输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源

不能将输出设备连接到带“ . ”端子上

各“ COM ”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式

当多个负载连到同一电源上时，应使用型号为 AFP1803 的短路片将它们的“ COM ”端短接起来

若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载50cm以内

在PLC内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路

组合机床全自动和半自动工作过程：

上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位

加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位

下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。

这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。

系统开发的具体内容

（1）拟订控制系统设计的工艺标准。技术性标准一般以设计说明书的类型来明确，它是所有设计的根据；

（2）挑选过程控制系统方式和电机、真空电磁阀等执行器；

（3）选中PLC的型号规格；

（4）编写PLC的键入/导出分派表或制作键入/导出接线端子接线方法；

（5）依据控制系统的规定编辑软件规格说明书，随后再用对应的计算机语言（常见plc梯形图）开展编程设计；

（6）掌握并遵循客户人格心理学，高度重视工业触摸屏的设计方案，提高人和设备中间的友好关联；

（7）设计方案工作台、电气控制柜及非标家用电器元构件；

（8）撰写设计说明和使用手册；

依据具体内容，以上具体内容可适度调节。

分派I/O点

分配PLC的输出点，编写出键入/导出分派表或是画出键入/导出接线端子的接线方法。然后九可以开展PLC编程设计，与此同时可开展控制箱或工作台的设计方案和施工现场工程施工。