ACS精密运动控制器
1.ACS运动控制器 概论：
ACS Motion多轴运动控制器、ACS Motion调节器、ACS Motion、ACS Motion控制模块、ACS Motion驱动器，
ACS控制器zui多能同步控制64个轴,开放式的EtherCAT风格，能支持第三方的驱动和I O,提供优越的软件工具以便分析，
整定和诊断,强大的ACSPL+多线程运动语言,EtherCAT网络的扫描周期为2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驱动器的伺服周期为20KHZ。
ACS控制模块是一个强大的EtherCAT运动控制器，8个独立的电机驱动器和一个电源集成在一个紧凑的封装中。
电机的类型可以设置，有旋转和直线，直流和交流，单相和3相。现在每个控制模块作为EtherCAT控制器可以控制多达32轴和 几千个I/O点。
每个控制器管理和产生运动轨迹zui大至32轴。EtherCAT网路程序扫描率达到2KHz。
所有驱动器靠分布式的时钟来实 现高度同步，时钟精度好于0.1微妙，并且执行控制算法在20KHz。
每个控制模块供电是AC输入(内部重调整到Vac*1.4电机母线电压)和一个独立的24VDC控制电压输出以保持所有的 逻辑信号是可用的在紧急条件下。
他们支持宽范围的增量信号，数字的和模拟量Sin/Cos编码器和绝dui值位置反馈装置。
产品线包括以下几种控制模块
2.ACS 运动控制器的特性：
1） 模块化，通过EtherCAT通讯可扩展的解决方案
2） 多轴同步，zui多64轴
3） 驱动器电压12V到560V
4） 电流从1.25 /2.5 到45/90A
5） 超高精度应用NanoPWM驱动器
6） 20kHZ伺服周期对应位置，速度和电流环
7） zui大5kHZ的轨迹
8） 轴数量不影响控制伺服周期
3.ACS运动控制器 强大的运动控制编程功能：
1) ACSPL+ 多任务控制编程语言
2) IEC61131-3 PLC 编程
3) 3 G-M Code
4) 主机语言编程C, C++,VB,Labview等
5）支持所有的Windows 环境
4.ACS运动控制器 强大的编程和调试工具:
1）Simulator
2）Scope(8通道示波器)
3）Motion Manager(运动管理器)
4）Program manager(程序管理器)
5）Network setup(网络设置工具)
6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(轴调试和设置包含自动调试)
7）Bode analysis(伯德图分析)
5.ACS 运动控制器的性能:
1) 多轴点对点，jog.跟随运动和连续点位运动
2) 以圆弧和直线转角处理的带速度前瞻的多轴路径规划用于zui佳的精度和产量。
3) PVT三次样条插补的任意轨迹
4) 三阶运动规划(S型曲线)
5) 飞行运动中改变目标位置和运动参数
6) 正逆解运动解耦和坐标变换
7) 位置和速度锁定的主从运动
8) (电子齿轮/CAM)和虚拟主轴
9）用户界定单位值
10）64位浮点数运算
11）动态误差补偿(2D&3D)
12）复杂的数学表达式和丰富的逻辑，统计，计算，三角函数和信号处理函数
13）用户定义自动执行程序（软件编程中断），逻辑条件满足时即刻触发
14）自定义各种安全相关或者系统错误的响应
15）采集速率达到20kHz的实时数据采集