精密减速器，在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。
没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转。
精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
目前国产控制器市场主要存在以下问题：
1、国产控制器可控制的机器人类型齐全，但在操作精度、稳定性、响应速度、易用性等方面还有很大的进步空间。
2、机器人本体和零部件绑定效应强，一般成熟的机器人企业都能实现本体和核心零部件的自主研发和掌控，因此，国产单纯做控制器的企业难以突围。
3、国产控制器性价比高，这个既是优势也是劣势，优势是可占领对机器人精度要求不高的中低端市场和新兴领域；劣势主要表现在对于高端市场，道阻且长。
一、提高生产效率：
自动化设备的应用可以极大地提高生产效率。例如，在工业生产中，自动化设备可以代替人力完成单一、重复的操作，降低生产成本，提高生产效率和质量；在物流运输中，自动化设备可以实现自动化分拣、装卸等操作，提高运输效率和安全性。
四、保护环境：
自动化设备还可以保护环境。由于自动化设备可以控制生产过程中的各项参数，减少废弃物和污染物的排放，从而更好地保护环境和资源，实现绿色生产和可持续发展。