ES7131-6FD01-0BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元（6ES71316FD000BB1升级型号）
开关量输出
6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）
6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）
6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）
6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
开关量输出
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 计数模块, 适用A0型基座单元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GD01-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346GD000BA1升级型号）
6ES7134-6HD01-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346HD000BA1升级型号）
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元