具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管;按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管;按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等;按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。
材质分类
钢管按制管材质（即钢种）可分为：碳素管和合金管、不锈钢管等。
碳素管又可分为普通碳素钢管和优质碳素结构管。
合金管又可分为：低合金管、合金结构管、高合金管、高强度管。轴承管、耐热耐酸不锈管、精密合金（如可伐合金）管以及高温合金管等。
椭圆度
在圆形钢管的横截面上存在着外径不等的现象，即存在着不一定互相垂直的外径和小外径，则外径与小外径之差即为椭圆度（或不圆度）。为了控制椭圆度，有的钢管标准中规定了椭圆度的允许指标，一般规定为不超过外径公差的80%（经供需双方协商后执行）。
弯曲度
钢管在长度方向上呈曲线状，用数字表示出其曲线度即叫弯曲度。标准中规定的弯曲度一般分为如下两种：
A、局部弯曲度：用一米长直尺靠量在钢管的弯曲处，测其弦高（mm），即为局部弯曲度数值，其单位为mm/m，表示方法如2.5mm/m。此种方法也适用于管端部弯曲度。
B、全长总弯曲度：用一根细绳，从管的两端拉紧，测量钢管弯曲处弦高（mm），然后换算成长度（以米计）的百分数，即为钢管长度方向的全长弯曲度。
例如：钢管长度为8m，测得弦高30mm,则该管全长弯曲度应为：0.03÷8m×100%=0.375%