垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面清扫工作的车型设备。
这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：
1、手推式清扫车和手扶式清扫车
2、自行式清扫车
3、纯扫式清扫车
4、吸扫式清扫车
5、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车）
6、干式清扫车（吸尘车）
7、湿式清扫车
8、全吸式清扫车
WY-BJ1600A配置360L的大容量水箱，采用不锈钢喷嘴扇形笼罩喷雾压尘，有效控制边刷扬起的灰尘；选配高压清洗机，便于清洗污泥等垃圾。
洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。
洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。