CCTV检测的基本方法
排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（ClosedCircuitTelevision），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。
撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
国内城市排水管道检测技术主要有：闭水检测、气压法和水压法检测、潜水员和潜望镜检测、激光检测、声纳检测、CCTV检测等。CCTV检测技术是目前国际上用于管道状况检测先进和有效的手段，近两年，上海、广州、武汉等开始引进该检测系统，并取得非常好的效果。