排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
国内城市排水管道检测技术主要有：闭水检测、气压法和水压法检测、潜水员和潜望镜检测、激光检测、声纳检测、CCTV检测等。CCTV检测技术是目前国际上用于管道状况检测先进和有效的手段，近两年，上海、广州、武汉等开始引进该检测系统，并取得非常好的效果。
CCTV管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。国内将管道缺陷种类分为结构性缺陷和功能性缺陷，并按等级进行划分，其中结构性的代码主要与管道的物理状况、构造和损坏的严重性有关；功能性代码与排水系统的状况是否达到服务的标准和排水能力要求，以及潜在的堵塞和水密性有关。标准缺陷代码以英文单词的个字母缩写而成，例如：纵向裂痕为CL（Crack longitudinal）；横向裂痕为CC（Crack circumfer-ential）；复合裂痕为CM（Cracks multiple）；破裂为B（Broken）；管道接头中度错位为JDM（Joint displaced medium）等。用时钟表示该缺陷点在管道圆周上的分布，顺时针输入时钟编号。