它由控制器、支撑杆、探头、便携式电池包、电缆等组成。在检测过程中通过操作控制器人机界面，可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，是排水管网检测、普查、新管验收便捷的工具。
CCTV检测机器人是通过视频录像的形式，将带有摄像头的爬行器置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在计算机屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。主要组成部分为带有摄像头的爬行器，控制器、计算机及软件、线缆盘。
产品适用性
CCTV检测机器人主要适用于管道内水位较低状态下的管道检测，能够的检查排水管道结构性和功能性状况，便于使用者更好的分析管道内工况；
QV潜望镜主要适用于设备安放在管口处快速检测，对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，宜用于对管道内部状况进行初步判定。
产品价格
CCTV检测机器人的价格会比QV潜望镜的价格高。
施工单位可根据实际管道环境以及资金预算等情况对比，合理的采购相应的管道检测设备。