喷涂机器人喷涂后的产品起粒怎么办?这种情况就是喷涂料中混入杂质。喷枪未洗净前换不同类型的油漆。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远。油漆加入稀释剂后放置时间过长。未充分搅拌和静置。
解决方案：保持施工场所清洁。不同类型油漆不能混合使用。选用适当的口径，喷涂距离不宜超过25mm，放置时间不宜过长，稀释不宜多。充分搅拌和静置。
化妆品线速度快；每分钟一般都是在13-20米限速;工件比较小;在选择链条拮据都是问题所在,通常是38.1mm50.8mm一般都是真空镀膜喷油,上下件需要2次,化妆品自动线对环境其实要求并不是太别高!他对链条和治具要求;他的链条比其他链条贵的多,重点是直,精密度要求高,稳，速度之快,所有需要用加厚链条,轨道也要极其稳定!不然都是满插会造成一些治具不转；一些转,特别是在治转要求比较高,化妆品自动喷涂设备治转比较贵,他必须保证每个治具要均匀旋转,用链条,速度过快,噪音过大,不行?皮带治转,在治转选型要很关键,选择比较密的治转,这些问题我们也是日常工作中终结出来的经验。
喷涂设备组件
1、连接减压器与气瓶的出口阀，需要运用恰当扳手。
2、为了避免不操作和保持火焰安稳状态，应按5.3.9条在流量计上一起装置回火避免器与逆流避免器。
3、软管与软管的连接。
4、氧气减压器不允许接触油和油脂。氧气、可燃气的减压器不允许混用。
5、流量计流量计按GB9448规则装置和运用。
6、软管应按照规则排列，需要依据用处别离选用压缩空气用橡胶管，氧气橡胶管和乙炔橡胶管。
7、软管的连接应符合相应规则，需要避免软管的损坏。不允许运用非专用软管。
自动喷漆设备的操作流程
1、工作人员使用叉车将工件运送到喷漆中转台
2、待叉车完全退出后，中转台校正位置，将工件送至工装小车
3、地链拖动工装小车逆时针方向运转，将工件运送到机器人喷涂工位
4、机器人在喷涂工位进行喷涂，同时工作人员继续向中转台运送工件；操作完成后，叉车离开工作区域，并操作复位按钮，给系统发出信号，系统才可以继续运行
5、重复1-4步骤，知道地链工装小车载满工件
6、工件底漆喷涂万恒后，喷枪清晰公用管道部分的内壁，将底漆切换成面漆
7、依次对工件进行面漆的喷涂
8、待个喷涂面漆的工件流转至上/下料工位，中转台取出工作，工作人员用叉车运输至存放区，同时放一个新的工件，操作完成后，叉车离开工作区域，并操作按钮，给系统发出信号，系统才可以继续运行，中转台将新的工件送至工装小车。
9、待新的工件流转至喷漆工位，喷枪清洗公用管道部分的内壁，将面漆切换成底漆。
10、重复以上步骤。
