1.袋装自动码垛机械手是一种集成化的体系，它包含工业机器人、操控器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘运送及定位设备和码垛方式软件。它与出产操控体系相连接，以构成一个完好的集成化包装出产线。
2.自动码垛机械手主机高度集成一体、采用伺服电机驱动，齿轮传动、结构简约耐用、自动上油保养维护、噪音低，垛型多样。
1、结构简约，故障率低，易于保养及维修；
2、主机自动循环加油维护；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，有效适应场地；
4、电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，准确度高，噪音小，解决了振动冲击问题，不使用液压缸升降；
5、码垛机设置在有效的空间，主机高度集成，节省场地；
6、实现触屏操作，操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作简单；多种垛型选择：五花垛、六顺垛；八花等等。