能力划分
轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车底盘：主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。
怠速升温
用怠速升温时，由于转速较低，机油泵不能较快地将润滑油压入各润滑表面，油压也低，使发动机各运动机件在干摩擦或半干摩擦状态下工作;燃油因低温雾化不良，使未燃烧的燃油窜入曲轴箱，冲刷掉缸壁上的油膜，也会加速机件的磨损。所以，发动机启动数秒后，应用快怠速升温，改善发动机的润滑条件。
道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
忌黄油乱用乱涂
(1)轮胎螺母涂黄油。为了容易拧紧螺母和防止锈蚀，不少修理工在轮胎的螺栓螺母上涂油。实际上这是一种错误做法。因为轮胎螺母拧紧后，螺纹间就具有自锁的特征。这是由于螺纹螺
旋角小于螺纹间的当量摩擦角的缘故。给定的螺栓联接中，螺旋升角是一定值，而当量摩擦角则随螺纹间的摩擦状态而变。显然，涂油后螺纹间的当量摩擦角减小，螺栓联接的自锁性能变差。因此在轮胎的螺栓和螺母上不要涂润滑脂或滴上润滑油。这样做，反而会使螺母松动，甚至酿成事故。
(2)汽缸垫上涂黄油。黄油是工程机械修理中常用的润滑脂，可起到润滑和密封的作用。因此，有些修理工在安装汽缸垫时，就会在汽缸垫上涂上一层黄油，认为这样可以增加柴油机的密
封性。殊不知，这样做反而影响了柴油机的工作性能。汽缸垫是柴油机缸体与缸盖之间重要的密封件，它不但能密封汽缸内所产生的高温高压气体，而且还能密封汽缸盖和缸体内的冷却水和润滑油，所以在拆装汽缸垫时，都要特别注意它的密封质量。如果安装时在汽缸垫上涂黄油，当汽缸盖螺栓拧紧时，一部分黄油就会被挤压到汽缸水道和油道中，留在缸垫间的黄油在汽缸工作时，由于受高温影响，一部分会流人汽缸燃烧，另一部分则残留在缸体与缸盖的结合面上，使缸垫、缸盖与机体平面之间产生缝隙，高温高压燃气很容易从此处冲击汽缸垫，毁坏缸垫，造成漏气。此外，黄油长时间处在高温状态下还会产生积炭，造成缸垫过早老化变质。因此安装汽缸垫时切勿涂抹黄油。