机器人结构设计，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

服务机器人更多的是直接与人打交道，机器人外观设计的作用则会突显。工业机器人承载的其功能性，稳定可靠、效率高、易维护是关键点。服务机器人在与人打交道的过程中，美感、亲和力、友善的人机交互是非常重要的。作为专业的机器人外观设计公司，基准工业设计机器人的执行器技术上积累了大量的实用经验，包括行走电机、手臂自由度控制、灯光、声音、材料应用、受力分析、覆盖件等。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

专门从事机器人结构设计，坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。