齿轮的发明最早已有2400多年的历史。早在公元前300多年前，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。公元14世纪，齿轮开始在钟表上应用。
尼龙加工件特性：
1.尼龙加工件机械强度可以，韧性好，有一定的抗拉、抗压强度。比拉伸强度高于金属，比压缩强度与金属不相上下，但尼龙加工件的刚性不及金属。抗拉强度接近于屈服强度，比ABS高一倍多。对冲击、应力振动的吸收能力强，冲击强度比一般塑料的许多，并优于缩醛树脂。
2.尼龙加工件耐疲劳性能可以，制件经多次反复屈折仍能保持原有机械强度。常见的自动扶梯扶手、新型的自行车塑料轮圈等周期性疲劳作用极明显的场合经常应用PA。
3尼龙加工件.软化点可以，耐热(如尼龙46等,高结晶性尼龙的热变形温度高,可在150度下长期使用.PA66经过玻璃纤维增强以后,其热变形温度达到250度以上).
4.尼龙加工件表面光滑，摩擦系数小，耐磨。作活动机械构件时有自润滑性，噪声低，在摩擦作用不太高时可不加润滑剂使用；如果确实需要用润滑剂以减轻摩擦或帮助散热，则水油、油脂等都可选择。从而,做为传动部件其使用寿命长.
5.尼龙加工件耐腐蚀，耐碱和大多数盐液，还耐弱酸、机油、汽油，耐芳烃类化合物和一般溶剂，，对芳香族化合物呈惰性，但不耐强酸和氧化剂。能抵御汽油、油、脂肪、酒精、弱碱等的侵蚀和有很好的抗老化能力。可作润滑油、燃料等的包装材料。
6.尼龙加工件有自熄性，耐候性好,对生物侵蚀呈惰性，有良好的抗菌、抗霉能力。
7.尼龙加工件有优良的电气性能。电绝缘性好,尼龙的体积电阻很高,耐击穿电压高,在干燥环境下，可作工频绝缘材料，即使在高湿环境下仍具有一定的电绝缘性。
8.尼龙加工件制件重量轻、易染色、易成型。因有较低的熔融粘度，能快速流动。易于充模，充模后凝固点可以，能快速定型，故成型周期短，生产效率高。