半门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。跨度和悬臂长度半门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。在工作中，半门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。
吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁半门式起重机。
当起重量≥100％(可人工更改)额定载荷时，发出高频声光报警，若延时一定时间(可人工设定)后，仍未消除报警，则自动断开上升电路，禁止提升动作，同时发出连续长鸣报警声和报警指示灯高频闪烁。预警功能，当起重量≥90％(可人工更改)额定载荷时，发出低频声光报警。当接入的三相电源相序错误时，发出声光报警，显示故障代码，同时断开总电源控制触点和上升电路控制触点，禁止一切操作。当起重量≥110％(可人工更改)额定载荷时，立即断开上升电路，禁止提升动作，同时发出长鸣报警声和报警指示灯高频闪烁。
半门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。单主梁和双梁半门式起重机的选用 一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁半门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。半门式起重机电气设备的选用。它应符合通用半门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。半门式起重机的选用一般情况下，起重机的选用要针对起重的重量，使用的环境，但是具体的选用往往需要考虑的东西有很多。