物理清洗是利用力学、声学、光学、电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压、冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢而不改变污类组分的清洗方法。即不改变原来的化学分子组分的方法。
①机械清洗法：清扫器和刮刀清理法、钻管清洗法、喷丸清洗法。
②水力清洗法：低压水力清洗（低压清洗的压力为196-686千帕，大约2-7公斤力/平方厘米，等于0.2-0.7Mpa）。
③高压水力清洗：高压清洗的压力为4900千帕，大约50公斤力/平方厘米，等于5Mpa。这种情况方法也叫高压水射流法、高压清洗机。
化学清洗是依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法。如用各种无机或有机酸去除物体表面的锈迹、水垢，用氧化剂去除物体表面的色斑等。利用化学药剂使表面污染或覆盖层（如垢层）与其发生化学反应而被除去，如对垢层的酸洗、碱洗等。为使基材在化学清洗中不受腐蚀或使腐蚀率控制在允许范围内，通常在化学清洗液中要加入适量的缓蚀剂和起活化、渗透、润湿作用的添加剂。方法：浸泡法、循环法、运转中清洗法也叫不停车化学清洗法。
锅炉把水加热后一部分水蒸发了，本来不好溶解的硫酸钙(CaSO4,石膏就是含结晶水的硫酸钙）沉淀下来。原来溶解的碳酸氢钙(Ca(HCO3)2）和碳酸氢镁（Mg(HCO3)2)，在加热的水里分解，放出二氧化碳(CO2)，变成难溶解的碳酸钙(CaCO3)和氢氧化镁（Mg(OH)2)也沉淀下来，有时也会生成MgCO3，这样就形成了水垢。根据其形成原因和成形状态的不同大致可分为硬垢和软垢两种。水垢的主要成分是碳酸钙、氢氧化镁，它们可以和酸起化学变化，那么也就是说可以用含酸的化学药剂清除锅炉水垢，这种复合药剂就是锅炉除垢剂。
锅炉分为：茶水锅炉、饮水锅炉、采暖锅炉、工业锅炉等各种高、中、低压锅炉。锅炉给水中含有大量的盐类物质、气体及各种悬浮物，这些物质的存在会引起诸如沉积、腐蚀等问题，锅炉运行一段时间后水侧会结有大量的钙镁碳酸盐垢及腐蚀产物等，这些污垢牢固附着于锅炉内表面，导致传热恶化、燃煤增多，影响锅炉的运行效率，造成较大的经济损失，给锅炉的安全运行带来了严重的危害。锅炉必须进行定期的酸洗除垢，最终使锅炉内壁水侧清洁干净，提高燃煤的利用率，同时节省大量煤炭，减少环境污染，延长锅炉的的使用寿命。